El número de especies asignadas a este género está en debate, sin embargo, los científicos han identificado hasta siete especies divididas en dos grupos: los Australopithecus de formas gráciles (A. Anamensis, A. Afarensis, A. Bharelghazali y A. Africanus) y los Australopithecus de formas robustas (A. Aethiopicus, A. Boisei y A. Robustus).